the variable structure control 基本例句 变结构控制 It has good robustness based onthe variable structure control.基于变结构控制具有良好的鲁棒性。 This paper describes a maximum torque per ampere control strategy based variable-structure control.该文提出了一种基于变结构控制的感应电机每安培最大转矩控制方案。